Навигаторов тогда не было, но была карта. Гидом был Шахнович, и он повел через этот самый Вестминстерский мост в самый первый раз. Меня этот мост поразил - никаких бордюров, огораживающих пешеходную зону от зоны проезда машин не было, высота ограды отделяющая пешеходную зону от "полета" в Темзу сантиметров 70-80. Идти по этому мосту реально было страшновато.
Не удивительно, что террорист выбрал именно этот мост в качестве объекта для своей атаки, очень легко заехать на пешеходную зону, что он и сделал:

Больше мы по этому мосту не ходили, в Лондоне много других, более приятных для пешеходных прогулок мостов